Motor Stepper 28BYJ-48

Motor stepper merupakan salah satu jenis motor yang banyak digunakan sebagai aktuator. Contoh penggunaan motor stepper yang paling umum adalah sebagai penggerak head pada disk drive dan motor ini sering digunakan pada bidang robotik.

Baca Juga : Motor Servo SG90 .

Perputaran dari motor stepper dapat diatur dengan menggunakan mikroprosesor maupun mikrokontroler. Motor stepper tidak memiliki komutator dan umumnya hanya memiliki kumparan pada bagian stator dan magnet permanen (bahan fremagnetic) pada bagian rotor. Konstruksi tersebut menyebabkan motor stepper dapat diatur posisinya pada posisi tertentu, misalnya searah jarum jam atau berlawanan dengan arah jarum jam. Motor ini bergerak sesuai dengan sudut step yang bisa bervariasi tergantung dari motor stepper yang digunakan.

Motor Stepper 28BYJ-48 adalah motor stepper unipolar dengan tegangan sebesar 5V DC, jumlah fase sebanyak 4, rasio variasi kecepatan 1/64, stride angle 5,625 derajat/64 dan frekuensi 100 Hz. Motor ini memiliki banyak fitur yaitu :

1. Rotasi sudut dari motor proporsional terhadap input pulsa

2. Memiliki torsi penuh ketika lilitan diberi energi

3. Posisi yang presisi dan perpindahan yang dapat diulang (akurasi 5% dari satu step dan error yang terjadi tidak akan di akumulasikan ke step yang berikutnya).

4. Respon yang sangat baik untuk memulai, berhenti atau berbalik.

5. Sangat handal, karena tidak ada kontak dengan brushes pada motor.

6. Open loop control, membuat motor lebih sederhana dan lebih mudah dikontrol.

7. Memungkinkan untuk mendapatkan putaran sinkron pada kecepatan yang sangat rendah.

8. Berbagai kecepatan putaran dapat direalisasikan karena kecepatannya sebanding dengan frekuensi pulsa input.

 

Dibawah ini adalah gambar schematics internal dari Motor Stepper 28BYJ-48. Dapat kita lihat bahwa motor stepper unipolar memiliki sebuah common dibagian tengah, dimana pada gambar ditunjukkan dengan text RED.

Berikut ini adalah bentuk fisik dari Motor Stepper 28BYJ-48 :

Terdapat dua cara untuk mengatur putaran dari motor stepper yaitu single phase stepping dan dual phase stepping.