Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonik yang dapat mengukur jarak dengan rentang dari mulai 2 cm sampai dengan 400 cm (4 meter), dimana akurasinya mencapai 3 mm. Pada modul ini terdapat ultrasonik transmitter, receiver, dan control circuit. Berikut ini dasar prinsip kerja dari sensor ultrasonik HC-SR04 :

 

1. Mengambil IO trigger sedikitnya 10uS sinyal HIGH.

2. Modul transmitter secara otomatis mengirimkan 8 kali frekuensi 40KHz dan receiver mendeteksi sinyal feedback dari objek yang ada di depan sensor.

3. Jika receiver mendapatkan feedback , maka durasi waktu dari ouput HIGH adalah sama dengan waktu dari pengiriman dan penerimaan ultrasonik.

 

Berikut ini adalah rumus dasar perhitungan Sensor Ultrasonik :

Jarak = (Waktu Sinyal HIGH) x (kecepatan suara / 2)

 

Berikut ini adalah spesifikasi dari sensor ultrasonik HC-SR04 :

> Tegangan : 5 VDC

> Arus : 15 mA

> Frekuensi Kerja : 40 KHz

> Jarak Minimum : 2 cm

> Jarak Maksimum : 400 cm (4 meter)

> Sudut Pengukuran : 15 Derajat

> Input Sinyal Trigger : 10uS pulsa TTL

> Output Sinyal Echo : Sinyal level TTL

> Dimensi : 45mm x 20 mm x 15 mm

Berikut ini adalah bentuk fisik dari Sensor Ultrasonik HC-SR04 :